研究制造纺纱机相对简单一些，因为先人们已经研究出一种水力纺纱机——水力大纺车。
纺车是采用纤维材料如毛、棉、麻、丝等原料，通过人工机械传动，利用旋转抽丝延长的工艺生产线或纱的设备，通常有一个用手或脚驱动的轮子和一个纱锭。
随着纺车发展，锭子数目增加到2至3枚，最多为5枚，宋元之际，随着社会经济的发展，在各种传世纺车机具的基础上，逐渐产生了一种有几十个锭子的大纺车。
水力大纺车与原有的纺车不同，其特点是锭子数目多达几十枚，及利用水力驱动。
这些特点使水力大纺车具备了近代纺纱机械的雏形，适应大规模的专业化生产。
以纺麻为例，通用纺车每天最多纺纱3斤，而大纺车一昼夜可纺一百多斤，工作时需使用足够的麻才能满足其生产能力。
既然已经有水力纺纱机，接下来纺织机研究所的任务就要简单一些，可以在水力大纺车的基础上进行改进，水力换成蒸汽动力，纺车部分也可以进行改变，毕竟纺车已经不需要固定在河边。
随着蒸汽机的出现，先是主要在矿山使用的提水器，很快蒸汽机床也会出现，为人民军打造更多的火器，等到蒸汽纺纱机出现，才会让更多人明白蒸汽机的意义。
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